形式番号 MS-09
 プラモデル MG 
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ジオン公国軍は地球侵攻作戦を前提にした局地戦用MSの開発に着手した。
地上戦でネックになるモビルスーツの移動速度の遅さを補うため、ジオニック社ではグフを飛行させることで行動半径の拡大を狙ったが、開発は失敗しドダイYSとの運用で妥協せざるを得なかった。
一方ツィマッド社はホバー走行機能のMSの開発を開始した。
脚部に熱核ジェットエンジンによるホバーユニットを有し、高速移動する事で陸戦用モビルスーツとしての機動力を格段に向上させるというものである。
本機のテスト結果は非常に良好で、空力や耐弾性の向上を目的とした外装の改良やエネルギー経路（動力パイプ）の変更を施され、直ちにドムとして正式採用された。
実戦配備されたドムは従来の倍以上の移動力を存分に生かし、ザクの数倍の戦果を挙げた。
しかし一方では生産ラインの確立に時間を要し、戦線への配備が遅れ戦力としては十分に貢献できなかったとされる。
この機体の主な搭乗者として黒い三連星が挙げられる。彼らはドムの先行量産型（1～3号機）をパーソナルカラーである黒と紫、グレーに塗装していたが、オデッサの戦いにて全滅した。量産型の制式塗装は彼らの機体の塗装を踏襲したものであるといわれている。
ドムを宇宙用に改造した機体がMS-09Rリック・ドムである。
なお、連邦兵士からはその形状から「スカート付き」との別称で呼ばれた。
武装
ジャイアント・バズ
ロケット推進の360mm実体弾を発射するモビルスーツ用バズーカ。
ヒート・サーベル
グフのものとは違い、直線的なフォルムをしている。使用時の消耗が激しいため、基本的に使い捨てとされる。
拡散ビーム砲
胸部に内蔵されているが、出力が弱いため敵MSのモニターに灼き付けを起こすことによる目くらまし程度にしか使えなかった。